Двигатель не ровно работает? На холодную или на холостую идёт вибрация, возможно ошибка кроется в неисправном датчике, каком именно, разбираемся вместе.

Условия возникновения:

Возникает когда данные от кислородного датчика не изменяются, то есть зависает напряжение.

Есть несколько причин этой ошибки:

Выскакивает после проезда глубоких луж или мойки, в данном случае ничего страшного не случилось, как машина высохнет ошибку можно сбрасывать.
Обрыв контактов датчика кислорода, проверить контакты на датчике, по возможности прозвонить и устранить найденный обрыв провода, часто при обрыве плюсом вылазит ошибка P0171.
Если контакты в порядке и ток идёт, то 99% датчик сгорел из-за короткого замыкания, придётся покупать новый датчик.
Как проверить исправность кислородного датчика?
Прогреть автомобиль до рабочей температуры и при помощи мультиметра измерить напряжение датчика, вы должны увидеть изменения в напряжении, если изменений нет, значит датчик неисправен и требует замены.

Помните! После замены датчика необходимо сбросить ошибку через диагностический адаптер или скинув клему аккумулятора на 10 минут и после этого подержать машину на холостых оборотах 5-10 минут.