Для замены колодок необходимо перевести суппорта в "режим сервиса". Я правда читал в инете что можно обойтись старым дедовским способом и вручную его как-то закрутить, но решил пойти по "правильному" пути и сделать все при помощи ноутбука и Rheingold.

1. Снимаем колесо

2. Переводим суппорт в "режим сервиса". После чего сервопривод ослабит давление.

3. Снимаем пластиковые заглушки, откручиваем два болта крепления суппорта, с обратной стороны. Слегка вдавливаем поршень в суппорт, потянув суппорт немного на себя с силой.

4.Вытаскиваем суппорт, колодки

5. Я был приятно удивлен, что в комплекте с ATE колодками также идут новые болты и скобы для колодок. Кстати, это вторая новинка для меня, на прошлых BMW я таких скоб не видел.

6. Смазываем колодки и суппорта в местах их прикосновения(!)

Пальцы (направляющие) лично я не смазываю, однако споры об этом не утихают. Я придерживаюсь старого доброго TISа, где сказано их не смазывать и никаких проблем ни разу не испытывал по этому поводу.

7. Устанавливаем суппорт на место, предварительно вдавив поршень до конца чтобы новые колодки налезли на диск.

Закручиваем болты, на правом заднем колесе не забываем поменять датчик износа.

8. Устанавливаем колесо на место
9. Нажимаем в салоне кнопку ручника, ждем когда сервоприводы зажмут колодки. Для надежности я сделал пару раз туда-обратно.
Готово

Замена передних колодок

Колодки тормозные передние Ate 13046072672
Датчик износа тормозных колодок Bosch 1987473500
Смазка тормозных суппортов BMW 83192158851 2шт

Напомню, что передние тормоза у меня не родные, а от 640i

1. Снимаем колесо

2. Снимаем пластиковые заглушки, откручиваем две направляющих суппорта.
Тут вам понадобится головка на 9(!)

3. Снимаем пружину, держащую внешнюю колодку (аккуратно поддев отверткой)
4. Снимаем суппорт, колодки

5. Смазываем в нужных местах

6. Устанавливаем колодки и суппорт в обратной последовательности
7. Закручиваем направляющие, одеваем пружину.
8. На переднем левом колесе не забываем поменять датчик износа колодок
9. Устанавливаем колесо на место
Готово

Еще один важный момент.

После всех процедур ошибка на приборке так и не погасла. Я считал ошибки, стер их через Rheingold, но ошибка на приборке не гаснет.
Потом я вспомнил, что есть сброс интервалов через приборку. Быстренько загуглив, сделал следующее:

1. Включаем зажигание
2. Написано было, что надо пристегнуть ремень (не проверил, думаю из без него прокатит)
3. Зажимаем кнопку одометра секунд на 10, появляется меню сброса интервала масла, колодок и прочего. Краткое нажатие — листаем, долгое нажатие — выбираем.

4. Доходим до колодок, зажимаем секунды на 3, вылезает подтверждение.
5. Еще раз зажимаем и ждем когда не закончится сброс.
Все, теперь сервисный интервал сброшен и ошибка с приборки исчезла.